毎秒2〜10ビットしかない意図の信号を、文脈で膨らませる ― 生体信号と複雑な操作のあいだの帯域差を埋める

1出せる情報が、必要な情報に足りない

脳の活動や筋肉の電気から意図を読み取る技術は進んできました。しかし本課題が指摘するのは、読み取れる情報の量そのものが少ないという事実です。現在の系が与えるのは毎秒2〜10ビット程度。文字にすれば一秒に1文字にも満たない量です。一方、日常の動作を精密に操るには、はるかに多くの情報が要ります。この差を本課題は「帯域の不一致」と呼びます。

2足りない分を文脈で補う

1. 1可能行為の予測映像と視線のデータから、その場面で文脈上ふさわしい動作を実時間で推論する
2. 2階層的な動作の分解単純な利用者の入力を、多段階の行動の系列へ写す
3. 3適応的な利用者モデル化強化学習を通じて、制御の戦略を個人に合わせる
4. 4目標端から端までの遅延500ミリ秒未満、意図予測の正確さ85%以上

考え方は、利用者から来る乏しい信号を増幅するのではなく、周囲の状況から「いまここで意味のある動作は何か」を絞り込み、少ない信号でそのなかから選べるようにすることです。目の前にコップがあり、視線がそこへ向いているなら、候補は限られます。文脈が候補を減らせば、2〜10ビットでも足ります。

3ミドルウェアという位置

本課題が作ろうとしているのは、完成した機器ではなく機器と機器のあいだに入る層です。機器の製造者にとっては、標準化された相互運用可能な解が手に入れば、社内の技術開発の費用が減り、導入も速まります。事業としては、機器の製造者への実行時のライセンス供与を通じ、既存の流通経路で普及を図るとされ、当初の展開先は研究機関と臨床機関に納める特定の製造者とされています。

4SBIRという枠組み

区分は SBIR（中小企業技術革新研究）の第2段階です。大学ではなく企業に交付され、第1段階の成果を踏まえて実用化へ進める設計になっています。2026年9月2日時点で当サイトが保持するNSF助成のうち SBIR Phase II は7件で、実施機関93のなかには企業も含まれます。

基礎研究への助成と、事業化を前提とした助成が同じ財団の下に並んでいることが、この区分の存在から分かります。金額は確認時点の交付額であり、追加交付や改定で変わることがあります。