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該当 49 件

論文分野著者数日付
PAC-MAN: ヒューマノイド躲避球における知覚認識型CBF-RL全身安全性 ↗ cs.RO 3 2026/07/30
自らの経年化を認識する機械: ハードウェア認識自律知能フレームワー... ↗ cs.RO 3 2026/07/30
UniCross: 統合クロススキル器用操作合成 ↗ cs.RO 4 2026/07/30
戦略的スケーリング: ロボット操作における偏り認識評価とデータ収集... ↗ cs.RO 9 2026/07/23
GS-Agent:生成的シミュレーションで4D物理世界を創造する ↗ cs.RO 6 2026/07/23
GLAM-SLAM: フロー密度化と空間分解によるリアルタイムガウス大規模... ↗ cs.RO 3 2026/07/23
VoLN: ビジョンのみの長期ナビゲーション---パラダイム、ベンチマー... ↗ cs.RO 9 2026/07/23
RoboTTT: ロボットポリシーのコンテキストスケーリング ↗ cs.RO 11 2026/07/16
ヒューマノイドロボット向けスケーリング動作基盤モデル ↗ cs.RO 18 2026/07/16
DriftWorld: ドリフティングによる高速ワールドモデリング ↗ cs.RO 4 2026/07/16
機構論的解釈可能性と最適制御によるワールドアクションモデルへの堅... ↗ cs.RO 5 2026/07/16
安全なロボット行動テストと故障復旧のための介入的因果回路 ↗ cs.RO 3 2026/07/16
ビデオ行動事前学習による一般化可能ロボット制御 ↗ cs.RO 29 2026/07/09
いつでもLiDARオブジェクト検出のための入力解像度スケーリング探索... ↗ cs.RO 3 2026/07/09
FSD-VLN: 空中長時間Vision-Language航法のための高速低速デュアルシ... ↗ cs.RO 7 2026/07/09
Embodied.cpp: 異種ロボット上の体現型AIモデルのポータブル推論ラン... ↗ cs.RO 9 2026/07/02
動作潜在変数を用いた制御可能なシムエージェント ↗ cs.RO 3 2026/07/02
行動学習前のタスク非依存事前学習: VLAs向け ↗ cs.RO 6 2026/07/02
WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling ↗ cs.RO 8 2026/07/02
LIME: Learning Intent-aware Camera Motion from Egocentric Video ↗ cs.RO 9 2026/07/02
ACID: Action Consistency via Inverse Dynamics for Planning with... ↗ cs.RO 3 2026/07/02
移動する眼:ハイブリッド動的データ収集によるVLA空間汎化の強化 ↗ cs.RO 5 2026/07/02
低コストUAVでのリアルタイムビジュアルインテリジェンス:追跡、ス... ↗ cs.RO 2 2026/07/02
CoFL-S: ローカル言語条件付きナビゲーションのための空間問い合わせ... ↗ cs.RO 8 2026/07/02
Guided Action Flow: フロー マッチング ビジョン言語行動ポリシーの... ↗ cs.RO 4 2026/07/02
世界アクションモデルによる漸進的模倣学習と回帰的生成リプレイの実... ↗ cs.RO 5 2026/06/25
ロボット操作のための具体化テスト時スケーリングフレームワーク E-T... ↗ cs.RO 10 2026/06/25
隔離されたスキルから日常の物理的自律性へ:オムニモーダル具体化エ... ↗ cs.RO 10 2026/06/25
折りたたみを学ぶ:LeHome Challenge 2026優勝ソリューション(オン... ↗ cs.RO 1 2026/06/25
提案条件付き潜在拡散に基づく閉ループ交通シナリオ生成 ↗ cs.RO 4 2026/06/25
文脈内モデル予測生成: 言語モデルから物理への開語彙モーション合成 ↗ cs.RO 7 2026/06/25
リスク認識選択的マルチモーダルドライバー監視とドライバー状態ワー... ↗ cs.RO 7 2026/06/25
自律ナビゲーションにおける注視誘導能動知覚のための高速人間注意予... ↗ cs.RO 3 2026/06/18
AI基盤認知ロボティクスとコンピュータビジョンアプリケーションのた... ↗ cs.RO 7 2026/06/18
ビジョン言語アクションモデルのファインチューニングで必要なレイヤ... ↗ cs.RO 20 2026/06/18
FlowMaps: フローマッチングによる長期マルチモーダルオブジェクト動... ↗ cs.RO 6 2026/06/18
連続的かつ一貫したロボット行動生成のための周波数認識フロー マッ... ↗ cs.RO 15 2026/06/18
Mana: 関節工具の器用な操作 ↗ cs.RO 4 2026/06/11
SPARC: ロボットデモンストレーションからのスケーラブルな信頼性空... ↗ cs.RO 8 2026/06/11
NavWAM: 目標条件付きビジュアルナビゲーション向けナビゲーションワ... ↗ cs.RO 9 2026/06/11
自己回帰ポリシーによるリアルタイム実行 ↗ cs.RO 7 2026/06/11
HANDOFF: 蒸留相補教師による人型エージェントのタスク空間全身制御 ↗ cs.RO 8 2026/06/04
ロボットの動作速度を制御できるAI方策 ― 速度可変の視覚・言語・行... 解説あり cs.RO 7 2026/06/04
RiskFlow: 安全クリティカル交通シナリオ生成の高速かつ忠実な実装 ↗ cs.RO 7 2026/06/04
RadiusFPS: 球形ボクセル枝刈りによるCPUおよびGPU上の効率的な最遠... ↗ cs.RO 4 2026/06/04
MPCoT: テスト時スケーラブルなビジョン言語アクションのための報酬... ↗ cs.RO 2 2026/06/04
CLEAR: エンドツーエンド自動運転における認知と潜在評価を用いた適... ↗ cs.RO 6 2026/06/04
TAM: マニピュレーション操作転移のためのトルク適応モジュール ↗ cs.RO 6 2026/06/04
ActiveMimic: 自己中心ビデオを用いた能動的知覚事前学習 ↗ cs.RO 7 2026/06/04

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